--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ffw_bg2_rev4_custom - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [

Hugging Face2025-09-22 更新70

ffw_sg2_rev1_PickCoffeePatEndless4

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含2个完整 episodes、667帧数据、1个任务和8个视频。数据集提供多视角视觉输入（头部摄像头376x672和手腕摄像头240x424分辨率）、22维机器人状态观测（包括双臂关节角度、夹爪状态、头部关节和底盘运动控制）以及对应的22维动作控制信号。数据以parquet格式存储，帧率为10fps，专为机器人学习和控制任务设计。

Hugging Face2025-08-22 更新90

ROBOTIS/ffw_bh5_rev1_basic_bh5_demo_1

机器人技术

机器人学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ffw_bh5_rev1 - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot

Hugging Face2025-12-04 更新70

ROBOTIS/Task_0004_PlaceAirbagIntoBox_lerobot

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