这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含3个训练片段，总共450帧数据。数据集使用so101_follower机器人类型，包含6维关节位置动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、对应的6维状态观测、240x320分辨率的前视RGB图像（5fps）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-08-19 更新70

Locate-pickup-measuring-cup

机器人学

运动规划

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个固定类型的Trossen AI机器人执行任务的视频和相关信息。数据集总共有1个剧集，147帧，1个任务，4个视频，所有视频数据被分为1个块，每个块包含1000帧数据。视频的帧率为30fps，且不包含音频。数据集按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-08-02 更新50

HyQ and Aliengo Robot Simulation Data

机器人学

运动规划

该数据集展示了在多种挑战性场景下，改进后的可行区域规划在HyQ和Aliengo机器人上的性能表现。实验场景包括在倾斜地形上穿越和狭窄空间中蹲伏等，重点关注外部力和运动学限制对机器人运动的影响。该任务旨在研究腿部运动规划和轨迹优化。

arXiv110

trossen_PnPblock02

机器人操作

运动规划

该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的数据。数据集包含10个episodes，9656帧，30个视频和1个任务。数据格式为parquet，包含多种特征如动作（线性速度、角速度、左右关节位置等）、状态观察（里程计、关节位置等）、图像观察（高摄像头、左右腕摄像头等）以及时间戳、帧索引等信息。

Hugging Face2025-06-04 更新60

Means and standard deviations for exercise planning and isometric grip task.

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