trossen_PnPblock02
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的数据。数据集包含10个episodes，9656帧，30个视频和1个任务。数据格式为parquet，包含多种特征如动作（线性速度、角速度、左右关节位置等）、状态观察（里程计、关节位置等）、图像观察（高摄像头、左右腕摄像头等）以及时间戳、帧索引等信息。
提供机构：
mrrl-emcnei创建时间：
2025-06-04
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该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的数据。数据集包含10个episodes，9656帧，30个视频和1个任务。数据格式为parquet，包含多种特征如动作（线性速度、角速度、左右关节位置等）、状态观察（里程计、关节位置等）、图像观察（高摄像头、左右腕摄像头等）以及时间戳、帧索引等信息。