PengYu-Team/S3E

Name: PengYu-Team/S3E
Creator: PengYu-Team
Published: 2025-04-26T05:06:57+08:00

Hugging Face2025-05-15 更新2025-04-26 收录

SLAM（同步定位与建图）

机器人感知

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/PengYu-Team/S3E 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

S3E是一个用于协作同时定位与地图构建（SLAM）的多机器人多模态数据集，包含机器人学相关的数据。

S3E is a multi-robot multimodal dataset for collaborative Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), containing robotics-related data.

提供机构：

ACTIVE（Action from Robotic View）是一个专为移动服务机器人感知视角设计的大规模数据集，包含30个复合动作类别、80名参与者和46,868个注释视频实例，涵盖RGB和点云两种模态。参与者在不同环境中执行各种人类动作，距离从3米到50米不等，同时摄像机平台也是移动的，模拟了机器人感知的真实场景。该数据集旨在推动自然人机交互（N-HRI）中的动作和属性识别研究。

github2025-07-31 更新230

AirMuseum: a heterogeneous multi-robot dataset for stereo-visual and inertial Simultaneous Localization And Mapping

SLAM（同步定位与建图）

视觉惯性导航

The AirMuseum dataset is intended for multi-robot stereo-visual and inertial Simultaneous Localization And Mapping (SLAM). It consists in five indoor multi-robot scenarios acquired with ground and aer

IEEE2020-09-10 更新100

pour

机器人控制

机器人感知

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于so101_follower机器人。数据集包含18个训练片段，总计7300帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维的关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维的关节状态观测，480x640分辨率的RGB前视图像和音频图像视频数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可

Hugging Face2025-08-25 更新70

so100_test_cap02_sideway

机器人技术

机器人感知

该数据集是通过LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。它包含了7个总集数，3903帧数据，1个总任务，以及14个视频。数据集结构详细，包括机器人的动作、状态观察、来自空中和右侧跟随视角的图像观察等多种数据类型。动作和状态观察的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的主要关节和夹持器。图像观察的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-14 更新180

PRFitz/lekiwi-dataset-circle

机器人控制

机器人感知

这是一个关于机器人学的数据集，包含20个 episodes，共23995帧，分为一个任务。数据集以Parquet格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、手腕和前方的图像信息以及时间戳等。所有数据均为浮点数或整数类型，视频格式为av1编码的yuv420p。

Hugging Face2025-10-23 更新90