pickplace_234cam_newdemos_20260526_161032_remapped

该数据集是由LeRobot工具创建的机器人操作数据集，专门针对pickplace任务。数据集包含100个训练片段，总计53178帧，帧率为30fps。数据特征包括三个摄像头的视频观测（camera1和camera2分辨率为1280x720，camera3分辨率为640x480）、机器人动作（6个关节位置）和状态信息（6个关节位置）。数据集以parquet格式存储，视频编码为av1，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。This dataset is a robotic manipulation dataset created by LeRobot, specifically targeting the pick-place task. It contains 100 training episodes, with a total of 53178 frames at a frame rate of 30 fps. The data features include video observations from three cameras: camera1 and camera2 have a resolution of 1280×720, while camera3 has a resolution of 640×480, robot actions (6 joint positions), and state information (6 joint positions). The dataset is stored in Parquet format, with videos encoded using AV1. The total size of the data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: saipuneethgottam/pickplace_234cam_newdemos_20260526_161032_remapped
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 100
• 总帧数 (Frames): 53178
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据集划分

• 训练集 (Train): 0 到 100（所有数据）

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据结构

数据集以 Parquet 文件形式存储，包含以下特征（Features）：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
episode_index	int64	[1]	片段索引
frame_index	int64	[1]	帧索引
index	int64	[1]	索引
observation.images.camera1	video	[720, 1280, 3]	第一摄像头图像（高度720，宽度1280，3通道），视频编码AV1，30 FPS
observation.images.camera2	video	[720, 1280, 3]	第二摄像头图像（高度720，宽度1280，3通道），视频编码AV1，30 FPS
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	第三摄像头图像（高度480，宽度640，3通道），视频编码AV1，30 FPS
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
task_index	int64	[1]	任务索引
timestamp	float32	[1]	时间戳

视频规格

• 摄像头数量: 3个（camera1, camera2, camera3）
• 视频编码: AV1
• 帧率: 30 FPS
• 分辨率:
  • camera1: 1280x720
  • camera2: 1280x720
  • camera3: 640x480

引用信息

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