eval_act_merged_all24_step50000_same_pos_02
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
hk2k1创建时间：
2026-07-14
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
hk2k1/eval_act_merged_all24_step50000_same_pos_02 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型:
so_follower - 总片段数 (episodes): 1
- 总帧数 (frames): 1788
- 总任务数 (tasks): 1
- 块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 30
- 数据集划分:
- 训练集: 0:1 (唯一划分)
数据特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper) |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态，包含6个关节位置，与动作特征结构一致 |
| observation.images.env | video | (480, 640, 3) | 环境摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，视频编码AV1，帧率30fps |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，视频编码AV1，帧率30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
您可以通过以下链接可视化该数据集：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=hk2k1/eval_act_merged_all24_step50000_same_pos_02
引用
目前引用信息暂缺。
