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Imperfect Orange: An open image dataset of imperfect Oranges for machine vision enabled grading of produce based on visual characteristics.

DataONE2023-12-02 更新2024-06-08 收录

机器视觉

农产品分级

数据链接：

https://search.dataone.org/view/sha256:42d6d2f5204eb2ea1eeeab39ea2d18a099de46a9aaec7a4ff979db30e731a8a5 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Open Image Data Set of Imperfect Oranges

瑕疵橙子开放图像数据集

应用场景：

创建时间：

2023-12-16

机器人操作

机器视觉

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，包含机械臂的6自由度位置动作数据、三种不同视角（基础、顶部和末端执行器）的图像观察数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集由LeRobot创建，总共有1个任务、1个片段、3196帧和3个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频采用HEVC编码。

Hugging Face2025-07-08 更新70

apaszynska/so-101-load-coffee-machine-2

机器人控制

机器视觉

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-04 更新40

0605_pi0_100

机器人技术

机器视觉

该数据集与机器人技术相关，特别是so100型机器人。数据集包含100个episodes，24804帧，200个视频，以及6个自由度的动作和状态数据。此外，数据集还包括来自前摄像头和右腕摄像头的视频数据。

Hugging Face2025-06-05 更新30

newiii_many_y_3d

机器人学

机器视觉

这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，共85530帧，200个视频文件。数据集以Parquet文件格式存储，并包含与机器人操作相关的多种特征，如动作、状态、视频帧等。数据集的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。

Hugging Face2025-05-31 更新50

xarm_lift_dataset