eval_act_so101_die_mat1_b64_lr5e-5_robo_060000
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该数据集是一个机器人操作相关的数据集，包含机械臂的6自由度位置动作数据、三种不同视角（基础、顶部和末端执行器）的图像观察数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集由LeRobot创建，总共有1个任务、1个片段、3196帧和3个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频采用HEVC编码。
提供机构：
observabot创建时间：
2025-07-08
