record-test9

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，1786帧数据，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态（与动作特征相同）、前端图像（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等详细信息。

This dataset was developed by LeRobot and is primarily targeted for research and applications in the field of robotics. It contains 1 total segment, 1786 frames of data, and 1 overall task. The data files have a total size of 100 MB, while the video files have a total size of 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The detailed structure of the dataset includes action features (e.g., position information of joints such as shoulder, elbow, wrist, etc.), observation states (consistent with the action features), front-end images (480×640 resolution, 3 channels, 30 fps), timestamps, frame indices, task indices, and other relevant metadata.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test9
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构与内容

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1786
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

数据特征

数据以Parquet文件格式存储，主要包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置信息：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置信息（与动作特征相同）。

观测图像（前视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: float32，形状 [1]
• 帧索引: int64，形状 [1]
• 情节索引: int64，形状 [1]
• 索引: int64，形状 [1]
• 任务索引: int64，形状 [1]

文件路径格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供