eval_v7
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个总任务和1个总episode，总帧数为268，帧率为30fps。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），动作和状态都包含6个浮点型变量，分别对应机器人的肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。观察部分还包括两个视频特征：顶部图像（observation.images.top）和手腕图像（observation.images.wrist），每个视频的分辨率为480x640，3通道，使用h264编解码器。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人任务，如动作控制和状态观察。
This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset contains 1 overall task and 1 total episode, with 268 total frames and a frame rate of 30 fps. The data is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The dataset features include action and observation.state, both of which consist of 6 floating-point variables corresponding respectively to the robot's shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation and gripper position. The observation section also includes two video features: top camera image (observation.images.top) and wrist camera image (observation.images.wrist). Each video has a resolution of 480x640, 3 color channels and uses the h264 codec. In addition, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, index and task index. This dataset is applicable to robotics tasks such as motion control and state observation.
数据集概述：LohanTS/eval_v7
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 相关标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构与规模
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：1
- 总帧数：268
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 fps
- 数据划分：仅包含训练集（train），覆盖索引 0 到 1
特征与数据类型
- 动作（action）：float32 类型，6 维向量，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置参数。
- 观测状态（observation.state）：float32 类型，6 维向量，与动作维度相同。
- 观测图像（observation.images.top / wrist）：视频数据，分辨率 480×640，3 通道，H.264 编码，30 fps。
- 时间戳（timestamp）：float32 类型，1 维。
- 帧索引（frame_index）：int64 类型，1 维。
- 片段索引（episode_index）：int64 类型，1 维。
- 全局索引（index）：int64 类型，1 维。
- 任务索引（task_index）：int64 类型，1 维。
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化链接
引用信息
- BibTeX：[待补充]
