江门市国彬机器人有限公司

本数据集为结构化单物体抓取检测信息，含 12 个核心字段。image_id 存图像文件名，是唯一标识符；width/height 以整型记原始图像分辨率（640×480 至 1024×768 像素），为检测框坐标空间基准；class 以字符串标物体类别（12 类，参考 ISO8373:2021）。检测结果含 confidence（浮点 0-1）、x_min/y_min/x_max/y_max（整型边界框，需 x_min/x_max∈[0,width]、y_min/y_max∈[0,height] 且 x_min<x_max、y_min<y_max）、anchor_id（整型）。算法过程含 rpn_score（浮点）、nms_flag（二进制，1 表通过抑制筛选，置信度默认≥0.5）。所有字段符合《广东省数据知识产权登记指南》，坐标支持机械臂抓取位姿解算，class 兼容 ISO 标准，算法字段保处理痕迹；字段逻辑明确：width/height 定坐标基准，confidence 与 nms_flag 控数据质量，anchor_id 关联锚框策略，形成闭环可验证结构。