逻腾（杭州）科技有限公司

企业

逻腾（杭州）科技有限公司成立于2017年，属软件和信息技术服务业，主营技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流。面向机器人学、机器学习、生理信号处理等领域提供数据服务，开放球形机器人地形分类数据集（机器人学、机器学习）、基于面部肌电特征的基本味觉感知识别数据（生理信号处理、机器学习），支撑交通监测与通行研判。

机器人学机器学习生理信号处理软件信息服务科技型中小企业

成立于 2017 年浙江省http://www.rotunbot.cnhu.jun@rotunbot.com

数据集列表

基于面部肌电特征的基本味觉感知识别数据

生理信号处理

机器学习

味觉功能障碍是许多疾病的并发症之一，对患者的味觉感受进行评估对于这些病症的诊断和治疗具有重要意义。1. 数据来源：面部肌电信号能够测量出面部肌肉活动及腺体反应。对采集到的味觉刺激下的6通道（通道1-通道6）面部肌电信号进行特征提取，每个通道有8类特征，获得共48维的特征数据集，6类特征（特征1-特征8）分别为：频域特征包括频率重心、均方根频率、和频率标准差共3个；时域特征共5个，分别为均方根、过零点率、平均绝对值、峰度和偏度。2. 模型训练和优化：选择随机森林模型作为分类模型，随机森林模型包含50颗树模型，利用标注数据对随机森林模型进行训练，并通过交叉验证等方法评估模型的准确性和泛化能力。根据模型训练和测试结果，对模型参数进行优化调整，以提高模型的预测能力。3. 算法加工过程：将48维度的特征数据集输入到训练好的随机森林模型中，每棵树都可以给出每个类别的预测概率，计算所有树预测概率平均值作为最终的预测概率，选择预测概率最高的类别作为最终的分类结果。得到的结果可表示为0、1、2、3、4、5，分别代表空白、酸、甜、苦、咸、鲜。4、数据应用：通过以上规则算法描述，可以建立基于面部肌电特征信号的基本味觉感知识别模型，为味觉功能障碍患者的味觉感受进行评估，对于这些病症的诊断和治疗具有重要意义

浙江省数据知识产权登记平台2024-04-17 更新180

球形机器人地形分类数据集

机器人学

机器学习

球形机器人运动过程中实时识别地面类型，从而选择适配不同地形的控制器，进而达到更好的运行效果。1. 数据采集：驱动球形机器人在不同地面上进行运动，利用机器人自身所带的九轴惯性测量仪（IMU）采集机器人的三轴速度、角速度及其高阶导数信息：翻滚角、偏航角、俯仰角、翻滚角速度、偏航角速度、俯仰角速度、x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度作为分类器输入。 2. 数据预处理：使用滑动窗口法将多帧数据拼接在一起，形成完整的带标签的数据集。 3. 数据训练：将数据集划分为训练集和测试集，去训练基于Xgboost的球形机器人地形分类器。其中Xgboost模型的输入为翻滚角、偏航角、俯仰角、翻滚角速度、偏航角速度、俯仰角速度、x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度，输出为搭配地形标签。得到的结果可以表示为1、2、3，分别代表铺装路面，草地、石子地。 4.数据应用：将训练好的地形分类器部署在球形机器人上实时运行，输入实时机器人状态信息，进而输出实时地形标签。

浙江省数据知识产权登记平台2024-04-17 更新270