Ishan-Axibo/bimanual_piper_folding
收藏官方服务：
资源简介：
LeRobot数据集，专为bimanual_piper机器人设计。该数据集包含150个episodes，总计135762帧，以30帧每秒的速率采集。它基于codebase版本v3.0，专注于单一任务，用于机器人的双手机器人操作相关研究。
LeRobot dataset for bimanual_piper. It includes 150 episodes with a total of 135762 frames, captured at 30 fps. The dataset is based on codebase version v3.0 and focuses on a single task for bimanual robot manipulation research.
提供机构：
Ishan-Axibo
