silicone_rope_pull_up

该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，具体任务为硅胶绳拉起。数据集包含50个episodes，总计31634帧，帧率为15fps。数据特征包括两个摄像头的图像观测（分辨率240x320，3通道）、状态观测（3维浮点数组）、动作（10维浮点数组）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集以parquet文件格式存储，总数据大小约100MB，视频文件大小约200MB，机器人类型为franka。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: silicone_rope_pull_up
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建
• 可视化: 在线预览数据集

数据集结构

属性	值
帧率 (FPS)	15
总片段数	50
总帧数	31,634
总任务数	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	Franka
训练/测试划分	训练集: 片段0-49（共50个片段）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.image.cam0	图像 (image)	[3, 240, 320] (C, H, W)	相机0的图像观测
observation.image.cam1	图像 (image)	[3, 240, 320] (C, H, W)	相机1的图像观测
observation.state	浮点数 (float32)	[3] (D_state)	机器人状态（3维）
action	浮点数 (float32)	[10] (D_act)	动作指令（10维）
timestamp	浮点数 (float32)	[1]	时间戳
frame_index	整数 (int64)	[1]	帧索引
episode_index	整数 (int64)	[1]	片段索引
index	整数 (int64)	[1]	全局索引
task_index	整数 (int64)	[1]	任务索引

文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前暂无具体的论文或引用信息，标注为 [More Information Needed]。