mkohegyi/oakfirst

Name: mkohegyi/oakfirst
Creator: mkohegyi
Published: 2026-04-12T01:41:37+08:00

Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-12 收录

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

--- license: apache-2.0 ---

--- 许可证：Apache-2.0 ---

提供机构：

mkohegyi

mkohegyi/corkinbox2

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2026-04-16 更新50

mkohegyi/cylinder-in-hole-70_rel_20260529_170635

机器人插入装配

这是一个用于机器人任务的数据集，具体任务为“cylinder-in-hole”（圆柱体入孔），可能涉及机器人操作，如将圆柱体插入孔中的动作。数据集由LeRobot创建，包含67个episodes，总计43899帧，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数，对应机器人关节位置）、状态观察（6个浮点数，同样对应关节位置）、前视和侧视图像（视频格式，分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧

Hugging Face2026-05-29 更新30

mini-chair-base

机器人学习

双手协调操作

该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，由LeRobot创建。它专注于双手机器人（基于DK1平台）的模仿学习或强化学习场景，包含322个episodes和135,020帧数据。数据集提供了丰富的特征，包括机器人的动作（14维关节和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、多视角视觉数据（上下文图像、左腕图像和右腕图像，分辨率均为480x640，30fps视频），以及时间戳、帧索引、episo

Hugging Face2026-06-16 更新10

mkohegyi/biarm_corkcap

机器人操作

双机械臂

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集包括143个集，96258帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（14个关节位置）、观察状态（14个关节位置）、观察图像（上下文、左腕、右腕，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储

Hugging Face2026-04-29 更新40

mini-chair-base_rel_20260618_103153

机器人操作

双臂机器人控制

该数据集是一个用于机器人学习的LeRobot框架数据集，包含322个episodes，总计135,020帧，帧率为30fps。它涵盖两个任务，特征包括动作和观察，其中观察部分由状态数据和图像数据组成。状态数据详细记录左右机械臂的14个关节位置（左机械臂6个关节和左夹爪位置，右机械臂6个关节和右夹爪位置）。图像数据包括上下文图像、左腕部图像和右腕部图像，均为视频格式，分辨率为480x640，3通道。

Hugging Face2026-06-18 更新10

mkohegyi/oakfirst

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