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该数据集是一个用于机器人学习的LeRobot框架数据集，包含322个episodes，总计135,020帧，帧率为30fps。它涵盖两个任务，特征包括动作和观察，其中观察部分由状态数据和图像数据组成。状态数据详细记录左右机械臂的14个关节位置（左机械臂6个关节和左夹爪位置，右机械臂6个关节和右夹爪位置）。图像数据包括上下文图像、左腕部图像和右腕部图像，均为视频格式，分辨率为480x640，3通道。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为bi_dk1_follower，数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，使用Apache 2.0许可证。