rollout_all_steer_wallx_20260811_115418

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个基于 LeRobot 框架构建的机器人操控数据集，主要面向机器人学习任务。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 数据集标识：imstevenpmwork/rollout_all_steer_wallx_20260811_115418

数据集结构

• 总回合数（episodes）：1
• 总帧数（frames）：2530
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：仅包含训练集（train: 0:1）
• 数据文件格式：Parquet（data/*/*.parquet）
• 机器人类型：omx_follower

特征信息

动作与状态（action / observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6 维
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测（observation.images）

包含两个摄像头视角，均为视频数据：

视角	尺寸	通道数	编码	像素格式	帧率
前视（front）	480×640	3	AV1	yuv420p	30
腕部（wrist）	480×640	3	AV1	yuv420p	30

其他元数据

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：回合索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

数据规模

• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 视频文件）
• 分块大小：每块 1000 帧

可视化

该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具进行浏览，可视化路径为： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=imstevenpmwork/rollout_all_steer_wallx_20260811_115418

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息目前未提供（标注为“More Information Needed”）。