t-shirt_pick_and_place_clean
收藏资源简介：
该数据集是nepyope/t-shirt_pick_and_place的过滤版本，仅包含人类审核员标记为成功的片段。共有47个片段（101,254帧），从原始79个片段（167,887帧）中筛选而出，丢弃了32个片段。丢弃原因包括：衬衫褶皱（24个片段）、摄像头超出视野（3个片段）、未尝试拾取衬衫（2个片段）、操作员在画面内（2个片段）、录制时间不足1分钟（1个片段）。保留的片段重新编号为0-46，所有其他字段、特征和编码设置保持不变。统计数据已基于保留片段重新计算。视频片段经过修剪，使帧数与片段长度精确匹配。许可证：Apache 2.0。
This dataset is a filtered version of nepyope/t-shirt_pick_and_place, containing only segments marked as successful by human reviewers. There are a total of 47 segments (101,254 frames), filtered from the original 79 segments (167,887 frames), discarding 32 segments. Reasons for discarding include: shirt wrinkles (24 segments), camera out of view (3 segments), no attempt to pick up the shirt (2 segments), operator in the frame (2 segments), and recording duration less than 1 minute (1 segment). The retained segments are renumbered 0-46, with all other fields, features, and encoding settings unchanged. Statistics have been recalculated based on the retained segments. Video segments have been trimmed so that the frame count exactly matches the segment length. License: Apache 2.0.
数据集概述
该数据集名为 nepyope/t-shirt_pick_and_place_clean，是一个用于机器人操作任务的精选数据集，基于 nepyope/t-shirt_pick_and_place 数据集过滤生成。
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人（robotics）
- 创建工具：使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
- 数据格式：Parquet 文件（
data/*/*.parquet） - 数据可视化：可通过 LeRobot 可视化工具查看（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nepyope/t-shirt_pick_and_place_clean）
数据集内容
该数据集是原始数据集 nepyope/t-shirt_pick_and_place（https://huggingface.co/datasets/nepyope/t-shirt_pick_and_place）的过滤版本，仅保留人类评审员未标记为失败的片段。
数据规模
- 保留片段：47 个片段 / 101,254 帧
- 原始片段：79 个片段 / 167,887 帧
- 移除片段：32 个片段
- 片段重新编号为
0..46，其他字段、特征和编码器设置保持不变 meta/stats.json中的统计信息仅基于保留片段重新计算
移除片段的筛选标准
| 移除原因 | 数量 | 原始片段索引 |
|---|---|---|
| T恤皱褶 | 24 | 2, 5, 8, 13, 14, 22, 25, 31, 33, 37, 39, 40, 42, 43, 45, 47, 53, 56, 58, 61, 62, 65, 69, 78 |
| 摄像头超出视野 | 3 | 23, 24, 38 |
| 未尝试拾取T恤 | 2 | 30, 68 |
| 操作者在画面中 | 2 | 66, 67 |
| 录制时长不足1分钟 | 1 | 63 |
保留片段
原始索引按顺序映射到新索引 0..46：
0, 1, 3, 4, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 26, 27, 28, 29, 32, 34, 35, 36, 41, 44, 46, 48, 49, 50, 51, 52, 54, 55, 57, 59, 60, 64, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77
视频修剪说明
在源数据集中，每个片段的视频段跨越 length + 1 帧（录制器在每个片段结束时额外生成了一个未被任何 parquet 行引用的尾部帧）。本数据集的视频段精确为 length 帧，因此视频帧数与片段长度完全一致。仅移除了未使用的尾部帧，帧与数据行的对齐关系保持不变。
