in_the_box_20260816_102126

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: in_the_box_20260816_102126
• 创建工具: 由 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot、robotics、lerobot、LeLab

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 6
• 总帧数（Frames）: 1674
• 总任务数（Tasks）: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集结构

数据集使用 Parquet 格式存储数据，文件路径为 data/*/*.parquet，视频文件为 MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

数据特征

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.gripper	video	(480, 640, 3)	夹爪摄像头采集的图像（AV1 编码）
observation.images.space	video	(480, 640, 3)	空间摄像头采集的图像（AV1 编码）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

摄像头参数

• 分辨率: 480x640，3通道
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 无音频

机器人信息

• 机器人类型: so_follower（SO 跟随机器人）

数据划分

• 训练集（train）: 0:6（全部6个片段用于训练）

引用信息

• BibTeX: 暂无提供（More Information Needed）