rollout_last_20260826_163340
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
asdl-unist创建时间：
2026-08-26
原始信息汇总
数据集概述：rollout_last_20260826_163340
基本信息
- 数据集名称：rollout_last_20260826_163340
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 106 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据划分 | train: 0:1（全部为训练数据） |
数据特征
动作与状态（Action & Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
数据集包含两个摄像头视角的视觉数据：
| 视角 | 分辨率 | 编码格式 | 帧率 |
|---|---|---|---|
| observation.images.top（顶部摄像头） | 480×640×3 (H×W×C) | AV1 (yuv420p) | 30 FPS |
| observation.images.wrist（腕部摄像头） | 480×640×3 (H×W×C) | AV1 (yuv420p) | 30 FPS |
注：两个视角均为非深度图，视频编码使用 AV1 编解码器，色彩格式为 yuv420p。
其他字段
- timestamp：时间戳，float32，形状 [1]
- frame_index：帧索引，int64，形状 [1]
- episode_index：片段索引，int64，形状 [1]
- index：全局索引，int64，形状 [1]
- task_index：任务索引，int64，形状 [1]
数据存储结构
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1000
其他说明
- 数据集的官方主页和论文信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）
- 引用信息（BibTeX）暂未提供
- 数据集可通过 LeRobot 可视化工具进行预览（visualize-this-dataset）
