omy_f3m_PickNPlaceDisndag1411

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人领域，特别是omy_f3m机器人类型。数据集包含1个总集、1500帧、1个任务和2个视频，以30帧每秒的帧率组织。数据以parquet格式存储，并包括视频文件。特征包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引、观察图像（来自手腕摄像头和顶部摄像头，分辨率分别为270x480和480x640）、观察状态（7个关节值）和动作（7个关节值），用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omy_f3m_PickNPlaceDisndag1411
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1500
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 仅包含训练集（train: "0:1"）

数据特征

特征名称	数据类型	形状 / 维度	说明
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引
observation.images.cam_wrist	video	(270, 480, 3)	腕部相机图像，编码为 libx264，yuv420p
observation.images.cam_top	video	(480, 640, 3)	顶部相机图像，编码为 libx264，yuv420p
observation.state	float32	(7,)	机器人状态（7个关节位）：joint1~joint6, rh_r1_joint
action	float32	(7,)	动作指令（7个关节位）：joint1~jiont6, rh_r1_joint

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4