makermods_bottle_settler

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式，专注于机器人相关任务的数据收集与处理。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: makermods_bottle_settler
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据集规模

• 总集数: 51
• 总帧数: 51,029
• 总任务数: 1
• 块大小: 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据划分

• 训练集: 索引 0 至 50 (共 51 集)

数据集结构

数据集包含以下主要特征：

• action (动作): 6 维浮点数组，表示机器人各关节的位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。
• observation.state (观察状态): 6 维浮点数组，与动作空间相同，表示机器人各关节的当前状态。
• observation.images.front_cam (前部摄像头图像): 视频数据，分辨率为 480x640，3 个通道（RGB），编码为 AV1，帧率 30 FPS。
• timestamp (时间戳): 浮点数，形状为 [1]。
• frame_index (帧索引): 整数，形状为 [1]。
• episode_index (集数索引): 整数，形状为 [1]。
• index (全局索引): 整数，形状为 [1]。
• task_index (任务索引): 整数，形状为 [1]。

文件存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前无可用引用信息。