etri-robotai-platform-dev/g1-inspire-hand-humanoid-etri-v1
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是ETRI自主收集的Unitree G1结合Inspire Hand的人形机器人操作数据集，包含1478个片段，从中筛选了前200个片段用于学习和验证，主要用于全球TOP项目的Phase 1模型学习回归。数据集适用于VLA人形机器人微调，评估跟踪基于ETRI自主环境。数据筛选条件包括机器人类型为unitree_g1_inspire_hand、来源为etri_2025_collection、帧率为30fps、任务类别为人形机器人操作，以及片段范围为前200个。许可证遵循原始数据集，并注明实际使用的片段索引在manifest.json的selected_indices中。
ETRI self-collected Unitree G1 + Inspire Hand humanoid manipulation dataset. The first 200 episodes out of 1478 are selected for learning and validation. This curation is used for Phase 1 model learning regression in the global TOP project. Recommended use: VLA humanoid fine-tuning. Evaluation track: ETRI self (separate evaluation environment).
