can_task
收藏Hugging Face2026-06-27 更新2026-06-27 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Jimmy020527/can_task
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Jimmy020527创建时间：
2026-06-27
原始信息汇总
数据集概述：Jimmy020527/can_task
数据集规模与结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数 (episodes) | 30 |
| 总帧数 (frames) | 3809 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据分块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 10 |
| 训练/测试划分 | 训练集：0-30 片段 |
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float64 | (13,) | 13维机器人状态，包含右侧手臂与夹爪的位姿（位置、四元数、夹爪关节） |
| observation.images.front | video | (84,84,3) | 前视摄像头视频，分辨率84x84，RGB编码，AV1格式，10fps |
| observation.images.wrist | video | (84,84,3) | 腕部摄像头视频，分辨率84x84，RGB编码，AV1格式，10fps |
| action | float64 | (7,) | 7维动作指令：右侧手臂位置 (3维)、姿态 (3维)、夹爪开合 |
| done | bool | (1,) | 片段结束标志 |
| reward | float64 | (1,) | 奖励值 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
