in_the_box_merged_20260816_final

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: in_the_box_merged_20260816_final

许可证: Apache-2.0

任务类型: 机器人学 (Robotics)

创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 总集数: 21
• 总帧数: 6125
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 fps
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部 21 集 (0:21)
• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

特征信息

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态 (Observation State)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称: 与动作特征相同

观察图像 (Observation Images)

• 抓取视角 (gripper): 分辨率 480x640x3，AV1 编码，30 fps
• 空间视角 (space): 分辨率 480x640x3，AV1 编码，30 fps
• 均为非深度图像，无音频

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

可视化工具

可以通过 LeRobot 的可视化空间 (https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Pikaroni/in_the_box_merged_20260816_final) 预览该数据集。

引用

暂无引文信息 (BibTeX 未提供)。