rollout_eclipse_v1_20260918_152751

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/1ys1/rollout_eclipse_v1_20260918_152751
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：areumii

数据集规模

• 总回合数（total_episodes）：2
• 总帧数（total_frames）：1627
• 总任务数（total_tasks）：1
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：train（0:2）

数据结构

数据文件配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据路径与分块

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB

特征（Features）

action（动作）

• 数据类型：float32
• 形状：16
• 通道名称：
  • left_shoulder_pitch.pos
  • left_shoulder_roll.pos
  • left_shoulder_yaw.pos
  • left_elbow.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_wrist_yaw.pos
  • left_wrist_pitch.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pitch.pos
  • right_shoulder_roll.pos
  • right_shoulder_yaw.pos
  • right_elbow.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_wrist_yaw.pos
  • right_wrist_pitch.pos
  • right_gripper.pos

observation.state（观测状态）

• 数据类型：float32
• 形状：16
• 通道名称：与 action 相同（左右臂各 8 个关节/夹爪位置）

observation.images.head（头部摄像头图像）

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频参数：
  • 编码格式（codec）：av1
  • 像素格式（pix_fmt）：yuv420p
  • 帧率（fps）：30
  • 是否包含音频：否
  • 是否为深度图：否

observation.images.left_wrist（左腕摄像头图像）

• 数据类型：video
• 形状：180 × 320 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频参数：
  • 编码格式（codec）：av1
  • 像素格式（pix_fmt）：yuv420p
  • 帧率（fps）：30
  • 是否包含音频：否
  • 是否为深度图：否

observation.images.right_wrist（右腕摄像头图像）

• 数据类型：video
• 形状：180 × 320 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频参数：
  • 编码格式（codec）：av1
  • 像素格式（pix_fmt）：yuv420p
  • 帧率（fps）：30
  • 是否包含音频：否
  • 是否为深度图：否

其他特征

• timestamp：float32，形状 1
• frame_index：int64，形状 1
• episode_index：int64，形状 1
• index：int64，形状 1
• task_index：int64，形状 1

数据集描述

• 主页（Homepage）：信息待补充（More Information Needed）
• 论文（Paper）：信息待补充（More Information Needed）
• 许可证（License）：apache-2.0

引用信息

• BibTeX：信息待补充（More Information Needed）

可视化

可通过以下链接可视化数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=1ys1/rollout_eclipse_v1_20260918_152751