droid_xxjd_20260624_failure

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人数据集，涉及panda机器人类型。数据集包含121个episodes，总计26312帧，覆盖10个任务。数据以parquet文件格式存储，每个chunk大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为500MB，帧率为15fps。特征包括：两个外部左图像（exterior_image_1_left和exterior_image_2_left）以及一个手腕左图像（wrist_image_left），均为180x320x3的图像格式；关节位置（joint_position）为7维浮点数组；夹爪位置（gripper_position）为1维浮点数组；动作（actions）为8维浮点数组；此外还有时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等元数据。数据集仅包含训练集，所有episodes（0到121）用于训练。

This dataset is created using LeRobot and is a robot dataset involving the panda robot type. It contains 121 episodes, totaling 26,312 frames, covering 10 tasks. The data is stored in parquet file format, with a chunk size of 1000, a total data file size of 100MB, and a total video file size of 500MB, with a frame rate of 15fps. Features include: two external left images (exterior_image_1_left and exterior_image_2_left) and a wrist left image (wrist_image_left), all in 180x320x3 image format; joint positions (joint_position) as a 7-dimensional floating-point array; gripper position (gripper_position) as a 1-dimensional floating-point array; actions as an 8-dimensional floating-point array; in addition, there are metadata such as timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset only contains a training set, with all episodes (0 to 121) used for training.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: michios/droid_xxjd_20260624_failure
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, droid, panda

数据集信息

• 机器人类型: Panda
• 总片段数: 121
• 总帧数: 26,312
• 总任务数: 10
• 帧率: 15 FPS
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部121个片段 (0:121)

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000 (chunks_size)
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 500 MB

特征

该数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
exterior_image_1_left	image	(180, 320, 3)	左外部摄像头图像1
exterior_image_2_left	image	(180, 320, 3)	左外部摄像头图像2
wrist_image_left	image	(180, 320, 3)	左腕部摄像头图像
joint_position	float32	(7,)	7个关节位置
gripper_position	float32	(1,)	夹爪位置
actions	float32	(8,)	8维动作数据
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引