rollout_smolvla_put_eval_20260711

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: rollout_smolvla_put_eval_20260711
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 11,296
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据文件格式: Parquet (位于 data/*/*.parquet)
• 视频文件格式: MP4 (使用 AV1 编码)

特征维度

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与动作维度一致，描述机器人关节状态
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视角，分辨率 480x640，彩色，AV1 编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视角，分辨率 480x640，彩色，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集 (train): 覆盖全部 5 个片段 (索引 0 至 4)