rollout_so101_pick_place_cube_20260811_195603

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 kdkdkdkdkd/rollout_so101_pick_place_cube_20260811_195603，是一个用于机器人操作任务的数据集，创建于 LeRobot 平台。

基本信息

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 机器人类型: 遵循者（so_follower）
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总帧数: 1778 帧
• 总回合数（episodes）: 1
• 总任务数: 1
• 数据大小: 100 MB（Parquet 格式） + 200 MB（视频格式）
• 数据划分: 仅包含训练集（比例为 0:1）

数据集结构

数据集以 Parquet 文件和视频文件的形式存储，包含以下特征：

特征名	数据类型	说明
action	float32 (6维)	机械臂动作信号，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32 (6维)	机械臂状态观测，包含与动作相同的6个维度
observation.images.front	视频 (480×640×3)	前置摄像头图像，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	回合索引
index	int64	总索引
task_index	int64	任务索引

任务描述

根据数据集名称，该数据集涉及的任务为“拾取并放置立方体”（pick place cube），使用 SO-101 机械臂完成。数据集内仅包含1个回合、1个任务。

引用说明

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（显示为 [More Information Needed]）。