jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-NEO-8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-NEO-8
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 机器人类型：jetsonbot_client
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action：float32，形状 [6]，包括手臂肩部升降位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、夹爪位置、电机线速度、电机角速度
• observation.state：float32，形状 [7]，包括手臂肩部升降位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、夹爪位置、电机线速度、电机角速度、陀螺仪偏航角速度
• observation.images.front：视频，形状 [144, 256, 3]（高、宽、通道），前视摄像头图像
• observation.images.wrist：视频，形状 [144, 256, 3]（高、宽、通道），腕部摄像头图像
• timestamp：float32，形状 [1]，时间戳
• frame_index：int64，形状 [1]，帧索引
• episode_index：int64，形状 [1]，片段索引
• index：int64，形状 [1]，全局索引
• task_index：int64，形状 [1]，任务索引