custom_task_auto_debug_v2
收藏Hugging Face2026-07-03 更新2026-07-03 收录
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资源简介：
SO101自定义任务自动调试V2数据集是从LeIsaac/IsaacLab录制转换而来的LeRobot v3数据集。该数据集涉及机器人型号为so101_follower，包含10个episodes，总计10550帧，帧率为30 FPS。任务目标为拾取红色立方体并将其放入盒子中。数据集提供了两个相机视角：observation.images.front（前视）和observation.images.wrist（腕部视角）。
提供机构：
ilovelin123创建时间：
2026-07-03
原始信息汇总
数据集概述：SO101 Custom Task Auto Debug V2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, IsaacLab, SO101, 模仿学习, ACT
- 名称: SO101 Custom Task Auto Debug V2
数据集详情
- 来源: 由LeIsaac / IsaacLab录制的数据转换而来的LeRobot v3数据集
- 机器人: so101_follower
- 片段数: 10
- 帧数: 10550
- 帧率: 30 FPS
- 任务: 拿起红色立方体并放入盒子中
摄像头
observation.images.front: 前方视角observation.images.wrist: 手腕视角
