eval_so101_test_2

Name: eval_so101_test_2
Creator: kt246
Published: 2026-02-17 21:38:47
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kt246

创建时间：

2026-02-17

eval_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-02 更新00

eval_smolvla-so101-test-2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页和论文信息。

Hugging Face2026-02-14 更新20

eval_act_so101_test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-05 更新60

eval_so-101-test

这是一个机器人学习数据集，包含机械臂的动作指令、状态观测数据(包括关节位置)、俯视和夹爪视角的图像数据，以及时间戳和索引信息。数据集采用parquet格式存储，视频数据为MP4格式，帧率为30fps。数据特征包括6自由度机械臂的关节位置控制、480x640分辨率的三通道图像，以及各种索引信息。

Hugging Face2026-03-22 更新50

eval_so101_cube_test2

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于so101_follower机器人。数据集包含1个完整任务片段，总计1301帧数据和2个视频。数据特征包括6维关节位置动作向量（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），对应的6维状态观测向量，以及来自前方和侧方两个视角的高清视频观测（1080x1920分辨率，30fps）。同时还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息

Hugging Face2025-08-21 更新20