deskorg_blue
收藏资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人学数据集，包含50个episodes和6565帧数据，涉及1个任务。数据特征包括：动作（4维浮点数，表示x、y、z方向的delta和夹爪状态）、下一状态奖励、完成标志、离散惩罚、两个图像观测（视频格式，3通道，分辨率256x256，帧率10fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人控制和学习任务。
This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 50 episodes and 6565 frames of data, involving 1 task. Data features include: action (4-dimensional floating-point numbers representing deltas in the x, y, z directions and gripper state), next state reward, completion flag, discrete penalty, two image observations (video format, 3 channels, resolution 256x256, frame rate 10fps), timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, suitable for robot control and learning tasks.
数据集概述：deskorg_blue
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（FPS）：10
- 总片段数：50
- 总帧数：6565
- 总任务数：1
- 数据分块大小：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 名称/说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [4] | delta_x, delta_y, delta_z, gripper |
| next.reward | float32 | [1] | 无 |
| next.done | bool | [1] | 无 |
| complementary_info.discrete_penalty | float32 | [1] | discrete_penalty |
| observation.images.image | video | [3, 256, 256] | channels, height, width（AV1编码，10 FPS） |
| observation.images.image2 | video | [3, 256, 256] | channels, height, width（AV1编码，10 FPS） |
| timestamp | float32 | [1] | 无 |
| frame_index | int64 | [1] | 无 |
| episode_index | int64 | [1] | 无 |
| index | int64 | [1] | 无 |
| task_index | int64 | [1] | 无 |
数据划分
- 训练集（train）：片段索引 0 到 49（共50个片段）
引用信息
- 主页：[更多信息待补充]
- 论文：[更多信息待补充]
- BibTeX：[更多信息待补充]
