260223_pass_the_ball

Name: 260223_pass_the_ball
Creator: weeenwang
Published: 2026-02-23T18:13:52+08:00

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/weeenwang/260223_pass_the_ball 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

weeenwang

创建时间：

2026-02-23

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机器人技术

颜色排序

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含29个episodes，33902帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（grip和fixed视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2026-03-07 更新140

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机器人技术

颜色排序

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含60个片段，35,378帧，并分为训练数据。数据文件为parquet格式，还包括视频文件。

Hugging Face2026-03-07 更新120

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机器人控制

感知数据

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括60个片段，共48079帧，涉及一个任务。数据内容包括机器人的关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置）、视频观察（来自夹持器和固定摄像头，分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-24 更新90

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机器人控制

动作记录

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个任务场景下的1495帧数据。数据集记录了6自由度机械臂的关节位置动作数据（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper），以及对应的关节状态观测数据。同时包含两种视角的摄像头观测数据（grip和fixed视角），图像分辨率为480x640，帧率30f

Hugging Face2026-03-10 更新120

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机器人技术

计算机视觉

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含3个episodes、911帧和1个任务，数据以parquet文件和视频文件形式存储。数据集包含动作和观测状态特征、来自抓取和固定摄像头的图像，以及各种索引信息。

Hugging Face2026-02-10 更新110