square-01a-auto-iql-success-bc-n32-r3-policy-rollouts
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ankile创建时间：
2026-08-26
原始信息汇总
- 数据集名称:
ankile/square-01a-auto-iql-success-bc-n32-r3-policy-rollouts - 数据类型: 机器人学领域的数据集，使用 LeRobot 框架创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总集数: 100 集
- 总帧数: 22,505 帧
- 总任务数: 1 个任务
- 分块大小: 1,000 帧
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型: Panda
- 数据分割: 训练集 (0:100)
特征信息
- observation.state: 包含9个特征，如末端执行器位置（eef_pos_x, eef_pos_y, eef_pos_z）、姿态（eef_quat_x, eef_quat_y, eef_quat_z, eef_quat_w）、夹爪位置（gripper_qpos_left, gripper_qpos_right）
- action: 包含7个特征，如末端执行器位置增量（delta_eef_pos_x, delta_eef_pos_y, delta_eef_pos_z）、旋转增量（delta_eef_rot_x, delta_eef_rot_y, delta_eef_rot_z）、夹爪动作（gripper_action）
- observation.environment_state: 包含14个特征，如螺母到末端执行器的位置和姿态（nut_to_eef_pos_x, nut_to_eef_pos_y, nut_to_eef_pos_z, nut_to_eef_quat_x, nut_to_eef_quat_y, nut_to_eef_quat_z, nut_to_eef_quat_w）以及螺母的位置和姿态（nut_pos_x, nut_pos_y, nut_pos_z, nut_quat_x, nut_quat_y, nut_quat_z, nut_quat_w）
- steps_to_go: 包含剩余步骤数（steps_to_go）
- source: 包含数据来源标识（source_id）
- success: 包含成功标志（success_flag）
- is_valid: 包含有效标志（is_valid_flag）
- reward: 包含奖励值（reward）
- done: 包含结束标志（done_flag）
- initial_sim_qpos: 包含初始模拟关节位置，共23个特征（qpos_0 至 qpos_22）
- initial_sim_qvel: 包含初始模拟关节速度，共21个特征（qvel_0 至 qvel_20）
- timestamp: 包含时间戳（1个特征）
- frame_index: 包含帧索引（1个特征）
- episode_index: 包含集索引（1个特征）
- index: 包含索引（1个特征）
- task_index: 包含任务索引（1个特征）
其他信息
- 引用: 暂无引用信息（BibTeX 待补充）
- 主页和论文: 暂无相关信息（需更多信息）
