so101_desk_trash_part1

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务，但具体内容、规模或应用场景未在README中详细说明。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, intended for robotics-related tasks, but specific details such as content, scale, or application scenarios are not provided in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: so101_desk_trash_part1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 4
• 总帧数: 906
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分片大小: 1000
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 全部 4 个片段用于训练 (train: 0:4)

特征字段

字段名称	数据类型	维度	说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

引用信息暂未提供。