rollout_openarm_rt_dagger_20260812_183514

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_openarm_rt_dagger_20260812_183514
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/nkmurst/rollout_openarm_rt_dagger_20260812_183514
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用LeRobot创建。

数据集结构

• 数据集版本: v3.0
• 帧率（fps）: 30
• 数据文件格式: Parquet（数据文件）与 MP4（视频文件）
• 总片段数（Episodes）: 2
• 总帧数（Frames）: 2,729
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 训练集（train）包含全部2个片段

特征信息

该数据集包含以下特征：

• action: 16维浮点数组，表示双臂各7个关节位置和左右夹爪位置
• observation.state: 16维浮点数组，与动作空间结构相同的双臂状态信息
• observation.images.left_wrist: 640x480x3 的AV1编码视频，帧率30 fps
• observation.images.front: 640x480x3 的AV1编码视频，帧率30 fps
• observation.images.right_wrist: 640x480x3 的AV1编码视频，帧率30 fps
• intervention: 布尔值，标记是否有人为干预
• timestamp: 浮点类型时间戳
• frame_index: 整数型帧索引
• episode_index: 整数型片段索引
• index: 整数型全局索引
• task_index: 整数型任务索引

机器人类型

• 机器人类型: bi_openarm_rt_follower（双臂OpenArm RT 跟随模式）

引用

目前引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。