--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新20

release5_i_top

机器人操作

工业装配任务

这是一个Apache TsFile格式的LeRobot v2.1机器人轨迹数据集，任务为“将连接器插入PCB”。数据集包含50个训练集片段，总计65,700帧（TsFile行），采样率为每秒30帧。机器人类型为sam_evt2，数据来自200个源视频，覆盖前、侧、左腕和右腕相机流。TsFile结构包括时间戳（毫秒）、episode_index和task_index标识符、frame_index和s

Hugging Face2026-07-24 更新00

CUP_STACKING_20260724_181653

机器人操作

物体堆叠

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人堆叠杯子的任务。数据集包含50个片段，总计26759帧，帧率为30fps。数据结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观察状态（类似的动作位置）、来自前后摄像头的图像视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小

Hugging Face2026-07-24 更新30

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机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-31 更新00