red_cube_o_20260708_085335

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人控制和学习任务。数据集包含一个总任务，总帧数为190，以30帧/秒的帧率记录。数据特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均涉及6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）。观察部分还包括来自手腕和基础视角的图像，分辨率为480x640，3通道彩色视频，使用AV1编码。此外，数据集包含时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”，数据以parquet文件（总大小100MB）和视频文件（总大小200MB）格式存储，支持训练分割。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, primarily used for robot control and learning tasks. It contains one total task with a total of 190 frames recorded at a frame rate of 30 frames per second. The data features include action and observation.state, both involving 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position). The observation part also includes images from wrist and base perspectives, with a resolution of 480x640, 3-channel color video, encoded using AV1. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. The robot type is so_follower, and the data is stored in parquet files (total size 100MB) and video files (total size 200MB), supporting training splits.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Lucisu/red_cube_o_20260708_085335
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 配置名称: default
• 数据总量:
  • 总幕数: 1
  • 总帧数: 190
  • 总任务数: 1
  • 数据文件大小: 约 100 MB
  • 视频文件大小: 约 200 MB

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度相同
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
observation.images.base	video	[480, 640, 3]	底座摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	幕索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 仅包含 train 划分，对应数据范围为 0:1
• 机器人类型: so_follower

额外说明

• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 数据代码版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS