eval_test_3

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人任务。数据集包含1个总集、1279个总帧和1个总任务，数据以Parquet格式存储，总大小为100 MB，视频文件总大小为200 MB，帧率为30 fps。数据集特征包括6维浮点动作（涉及肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、6维浮点状态观察（与动作相同维度）、顶部和前置摄像头图像观察（分辨率480x640，3通道，视频编码为av1，无音频），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制和学习任务，支持训练分割。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Jakub1210/eval_test_3
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（episodes）：1
• 总帧数：1279
• 总任务数：1
• 数据块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分：仅包含训练集（"train": "0:1"）

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作数据，包含肩关节、肘关节、腕关节及夹爪的位置信息
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作维度相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

数据集可通过 LeRobot 可视化工具 进行浏览。