Robotic Arm in a Mocap System

Name: Robotic Arm in a Mocap System
Creator: Luque-Vega, Luis
Published: 2026-04-17T17:24:44+08:00

IEEE2026-04-17 收录

机械臂运动控制

运动捕捉技术

数据链接：

https://ieee-dataport.org/documents/robotic-arm-mocap-system 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Test of a robotic arm with a revolute joint in a MoCap system

提供机构：

该数据集是一个机器人控制数据集，由LeRobot工具创建。它包含50个总片段和86320个总帧数，专为机器人学习任务设计。数据集记录了机械臂的动作和观察状态：动作特征包括9个浮点数值，表示机械臂的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置，以及x、y和theta方向的速度；观察状态特征与动作具有相同的维度和命名。此外，数据集提供视觉观察，包括来自前摄像头和腕摄像头的视频数据，每个视

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机器人操作

机械臂运动控制

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人控制数据集，专门用于so_follower机器人类型。数据集包含9个episodes，总计8233帧，涉及1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作数据（6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex

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机器人操作

机械臂运动控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含机器人动作和观测数据，动作包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等6个浮点数值。观测状态同样包含这些关节位置数据。此外，数据集还提供来自前置摄像头的图像观测，分辨率为480x640像素，包含3个颜色通道。数据集中还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据集以Parquet格式存储，

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