record-test-7

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含机器人动作和观测数据，动作包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等6个浮点数值。观测状态同样包含这些关节位置数据。此外，数据集还提供来自前置摄像头的图像观测，分辨率为480x640像素，包含3个颜色通道。数据集中还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据集以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集遵循Apache 2.0许可证。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. It contains robot action and observation data, with actions including six floating-point values such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation states also include these joint position data. Additionally, the dataset provides image observations from a front-facing camera with a resolution of 480x640 pixels and three color channels. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, with video files in MP4 format at a frame rate of 30fps. The dataset follows the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：record-test-7
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学 (Robotics)
标签：LeRobot
创建工具：由 LeRobot 创建

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数据集结构

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data/*/*.parquet
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower

数据集规模

• 总片段数 (total_episodes)：0
• 总帧数 (total_frames)：0
• 总任务数 (total_tasks)：0
• 块大小 (chunks_size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率 (fps)：30

文件路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征定义

特征名称	数据类型	形状	字段名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	height, width, channels
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

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可视化与引用

• 可视化链接：Visualize this dataset
• 论文与主页：目前未提供具体信息
• 引用格式：目前未提供 BibTeX 引用信息