record-test_20260617_145236

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人控制任务。数据集包含动作、观测状态、图像和时间序列信息。具体特征包括6个关节的动作和状态（肩部平移、肩部提升、肘部、腕部1、腕部2、腕部3关节），以及来自手腕和侧面视角的视频观测，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集总共有1个剧集、396帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，使用UR机器人类型。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，并采用Apache 2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, primarily used for robot control tasks. It includes actions, observation states, images, and time-series information. Specific features comprise actions and states of 6 joints (shoulder translation, shoulder elevation, elbow, wrist 1, wrist 2, wrist 3 joints), as well as video observations from wrist and side perspectives, with a video resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The dataset structure includes timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset contains a total of 1 episode, 396 frames, and 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB, using the UR robot type. Data is stored in Parquet format, videos in MP4 format, and it adopts the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260617_145236
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件存储于 data/*/*.parquet
• 配置: 单个配置 default
• 总片段数: 1
• 总帧数: 396
• 总任务数: 1
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 机器人类型: UR（Universal Robots）

特征详情

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节的动作指令，包括 shoulder_pan_joint、shoulder_lift_joint、elbow_joint、wrist_1_joint、wrist_2_joint、wrist_3_joint
observation.state	float32	[6]	6个关节的观测状态，名称同上
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，分辨率480x640
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频，AV1编码，30 FPS，分辨率480x640
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据分割

• 训练集: 包含全部数据（索引 0 到 0）