koch_grasp_tape_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含50个episodes，总计26618帧，帧率为30fps。数据包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的维度）、自拍和jetbot图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。