eval_smolvla_bi_test

Name: eval_smolvla_bi_test
Creator: taetae77
Published: 2026-04-04 12:28:12
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

taetae77

创建时间：

2026-04-04

eval_smolvla_bi_test_gyodong21

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人任务。数据以parquet文件格式存储，详细结构在meta/info.json中描述。

Hugging Face2026-04-04 更新00

eval_smolvla_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-10 更新40

eval_smolvla_test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂控制相关的多维度数据，具体特征包括：1) 动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）；2) 观测状态数据（与动作数据相同的关节位置信息）；3) 多视角图像观测（前视、顶视、侧视摄像头，分辨率480x640）；4) 时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据存储格式为parquet文件和mp4视频文件，帧率为30

Hugging Face2026-03-30 更新60

eval_smolvla_bi_test_gyodong40

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像观察等，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括12个浮点型动作数据、12个浮点型观察状态数据、三个不同视角的视频图像数据（480x640x3），以及其他如时间戳、帧索引、剧集索引等辅助数据。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-04-04 更新40

eval_smolvla_bi_puzzle

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学领域，涉及双手机器人（具体为bi_so_follower模型）。它包含动作数据，如左右肩、肘、腕和夹爪的位置；以及观测状态，包括关节位置和从多个摄像头捕获的图像（例如左顶部、左夹爪和右夹爪图像，分辨率为480x640x3）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据

Hugging Face2026-05-30 更新00