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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作、观察（状态和来自手腕及桌面摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
mddoai创建时间：
2026-03-09
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作、观察（状态和来自手腕及桌面摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。