面向有限数据与复杂伴航环境的船舶运动数据驱动建模研究数据

本数据集构建了从实船物理感知到数据驱动模型仿真的完整数据链条。数据集不仅包含了由“津港轮36轮在复杂伴航工况下实时采集的全尺寸实船营运数据，还涵盖了基于初步建模逻辑衍生出的高保真数值模拟仿真数据集及元学习泛化增强数据集。数据内容深度覆盖了高频采样的时间序列、真航向、对地航速、经纬度位姿，以及左右全回转推力器的舵角输入与主机转速反馈等核心操纵变量。采集到的多源异构数据经初步结构化处理、时序校正与动力学约束清洗后，存储于船端高性能数据库，并依托可靠通信链路同步至岸基数据中心。该数据集通过数据驱动的仿真手段有效弥补了实船极端工况样本的匮乏，为船舶运动数据驱动建模、跨工况自适应算法研发以及智能航行系统的闭环验证测试提供了坚实的数据支撑。数据量7.4GB。