lerobot
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/rshoff/lerobot
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态、时间戳和帧索引等。数据集结构包括2个episodes、1699帧、1个任务和2个视频。特征包括6维的动作和观察状态，以及480x640x3的视频数据。数据集适用于机器人技术研究和应用。
提供机构：
rshoff
创建时间：
2025-06-04
