XXRRSSRR/lerobot

Name: XXRRSSRR/lerobot
Creator: XXRRSSRR
Published: 2025-03-31 13:47:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-12 收录

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资源简介：

--- license: apache-2.0 ---

提供机构：

XXRRSSRR

XXRRSSRR/so100_test

该数据集是一个机器人学数据集，包含2个剧集，1157个帧，1个任务，4个视频和1个片段。数据集使用so100型机器人，并且包含行动、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征信息。所有数据遵循Apache-2.0协议。

Hugging Face2025-04-02 更新80

lerobot

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态、时间戳和帧索引等。数据集结构包括2个episodes、1699帧、1个任务和2个视频。特征包括6维的动作和观察状态，以及480x640x3的视频数据。数据集适用于机器人技术研究和应用。

Hugging Face2025-06-04 更新70

lerobot

该数据集使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可协议，主要应用于机器人技术领域。数据集结构通过JSON文件详细描述，包括机器人类型（so100_follower）、数据存储路径（parquet格式）和视频存储路径（mp4格式）。数据集包含多种特征，如动作数据（6个浮点型数据，代表不同关节位置）、观察状态（同样6个浮点型数据）、手部和顶部摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳

Hugging Face2026-01-28 更新50

Lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-14 更新00

lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-28 更新60