lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: lerobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000

数据统计

• 总任务数: 1
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 0

数据特征

• 动作

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像（手部）

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道数

• 观测图像（顶部）

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道数

• 时间戳

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 帧索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 片段索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• 任务索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供